驾驶技术_驾驶技术提高训练方法

驾驶技术_驾驶技术提高训练方法

       大家好，今天我想和大家聊一聊关于“驾驶技术”的话题。为了让大家更好地理解这个问题，我将相关资料进行了梳理，现在就让我们一起来交流吧。

1.智能驾驶需要哪些技术

2.“私人订制”的辅助驾驶 比亚迪汉DiPilot技术解析

3.汽车驾驶技巧专题

智能驾驶需要哪些技术

       太平洋汽车网智能汽车（Intelligentvehicle）是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

       感知技术自动驾驶的第一步就是环境信息和车内信息的采集与处理，是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围的环境信息。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术，即上面各位所说的传感器技术，所用到的传感器一般都会有激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器

       这部分也是一台智能车辆最烧钱的部分，现在国内各大高校里动辄上百万甚至几百万的试验车，都是基于普通的轿车开发的，车子本身并不十分贵。

       但是感知技术并不是说有钱加装个上百万的雷达，搞几个高清摄像头就可以的，由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性，单个传感器满足不了各种工况下的精确感知，想要车辆在各种环境下平稳运行，就需要运用到多传感器融合技术，该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在，目前国内这方面和国外的主要差距也集中在多传感器融合方面。

       决策技术在辅助驾驶或者自动驾驶技术中，完成了感知部分，接下来需要做的是，依据上一步感知系统获取的信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制定相应控制策略。

       这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持，障碍物警告等系统中，需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态，先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。

       路径规划智能车辆有了行驶任务，智能车辆的路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中位置的基础上，按照一定的搜索算法，找出一条可通行的路径，进而实现智能车辆的自主导航。路径规划的方法根据智能车辆工作环境信息的完整程度，可分为两大类：基于完整环境信息的全局路径规划方法；例如，从上海到北京有很多条路，规划处一条作为行驶路线即为全局规划。如栅格法、可视图法、拓扑法、自由空间法、神经网络法等静态路径规划算法。

       （图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

“私人订制”的辅助驾驶 比亚迪汉DiPilot技术解析

       1、调整好驾驶的姿势

       正确的驾驶姿势不仅能消除驾驶的疲劳，还可以让眼睛的视野处在很好的位置。并且遇到突发情况的时候，也可以迅速准确地做出应对。

       2、对汽车的档位十分熟悉

       由于学车时候的车型和自己的车型不一样，因此对车内的档位也会不怎么熟悉。想要车技提高，首先就要将档位十分熟悉，正确的操作，可以让驾驶技术很快进行提升。

       3、熟悉油离配合

       很多新手司机经常面对的一件事情，就是油离配合不熟练，导致汽车熄火。当新手对油离配合十分熟练的时候，在道路行驶的时候，动力方面就会十分顺畅。

       4、准确把握换挡的时机

       不知道什么时候换挡，这是大多数新手困惑的问题。要记住在行驶过程中，不同的车速，所对应的档位也是不一样的。

       5、注意方向盘的握姿和操作

       规范的方向盘握姿，对新手车技大有帮助。而且握姿一旦正确，在操作上也会很熟练。而且方向盘的操作是根据车速的快慢来进行的。

       6、入位停车训练

       停车入位是一项比较困难的技术，因为一不小心就可能发生刮擦事故。只要多做练习，就能熟能生巧！

       7、多练习跟车距离

       新手对跟车距离并没有太大概念，当跟车太近的话，会导致车辆追尾，太远又会影响交通。所以多加练习之后，就能知道车与车之间的安全距离有多大。这样驾驶技术也会提高不少。

       8、专心驾驶，注意车况路况

       在驾驶的时候，不能分心，专心驾驶，提高自己的注意力。并且还要随时观察汽车前后左右的情况。如果长时间只看一个物体的话，是很危险的。还要随时把自己的目光移动，这样才能保证驾车安全。

扩展资料：

       新手开车要注意千万不要紧张，也不要开太快了，同时注意保持车距。如果实在紧张可以听听音乐，放松心情。同时，最好不要随意并线或超车。实在想并或超车时，一定要看好左右，早一点打转向灯，同时果断一些。

       很多人拿了驾照之后却不敢开车，其主要原因是心里害怕，尤其是一些女性，拿了驾照好多年了，都没有开过车。开车不是一件困难的事情，只要学过驾照，一些基础的开车技巧都已经学会，拿了驾照却不敢开车，最主要是因为自己对自己造成的压力，想要开好车一定要相信自己。

汽车驾驶技巧专题

       众所周知，自动驾驶是近几年车企着力发展的方向之一。当特斯拉将这一概念带入大众视野时，伴随而来的是上游厂商、方案及整车商以及配套服务的支撑，而人们大部分的注意力则是集中在了主机厂层面——毕竟开的是主机厂造出来的车，体验好坏很大程度上也取决于主机厂的自研/整合能力。

       任何改变行业的新事物都是在震荡中发展的，自动驾驶也不例外。记得自动驾驶概念最火爆的2018年，Uber一辆搭载自动驾驶技术的试验车在亚利桑那州Tempe市发生事故，导致一名横穿马路的行人遇难。这一事件直接导致整个自动驾驶领域从狂热瞬间冷静下来，包括研发脚步、资本投入乃至政策开放性。相比Uber的地震级事件，特斯拉AutoPilot事故早已为大众所熟知，特别是近几个月来，旗下车型在国内屡屡发生的疑似“自动加速”，也让人们不禁怀疑，方案商和主机厂是不是走得太“快”，以致司机都跟不上车辆的“步伐”？

       当自动驾驶冷静下来，厂商对于这项技术的侧重点也开始发生变化。相比方案商和新势力的大胆与激进，传统汽车厂商却显得稳扎稳打，甚至有点坐“冷板凳”的感觉。这些厂商中，比亚迪给人的印象，似乎在自动驾驶领域一直比较“低调”。然而在我看来，比亚迪并非无所作为，DiPilot的推出，标志着比亚迪在自动驾驶领域采取了一种“稳中求进，厚积薄发”的策略。

       按照我国对驾驶自动化等级的划分，其实目前绝大多数车型上面所搭载的“自动驾驶”尚处于L2级别，也就是“组合辅助驾驶”。行业中，当一辆车同时满足全速域自适应巡航+一定车速内的车道对中时，我们也基本承认其达到了L2辅助驾驶的水平。比亚迪之前的车型就已有满足L2辅助驾驶的相关技术搭载，而在比亚迪汉上面，随着DiPilot的推出，汉标志着比亚迪自动驾驶技术的最高成就与未来的发展方向。

       硬件层面，汉的DiPilot通过毫米波雷达实现中远距离的物体感知，通过单目摄像头实现前方三维事物的辅助探测与二维车道线等识别。除此之外，7个环视摄像头+超声波雷达实现对周边环境的立体感知。同时，汉的自动驾驶软件后期还可以通过OTA远程或线下的方式持续升级，使得车辆拥有良好的成长性与功能可拓展性。

       比亚迪将汉的DiPilot按照功能与交互分为两大模块——DiDAS与DiTrainer。顾名思义，DiDAS就是比亚迪的ADAS高级驾驶辅助系统，对应我国自动驾驶分级为L2向L3的过渡形态。

       DiDAS集成了ACC-S&G、CSC、FCW、AEB-CCR、AEB-VRU、EBA、ESS、LDWS、LKS、HMA、TSR，提供全方位的主动安全与智能巡航辅助。这些技术中很多都是包含与递进的关系，如车道偏离预警和车道保持，前者是识别+提醒，后者则是识别+干预，如果不做软件层面的场景化整合，两项功能可能会“各自为战”，甚至反而会因复杂的提醒与干预机制降低驾驶安全性。比亚迪汉DiPilot的一大特点就是基于DiDAS提供的丰富技术模块，让功能之间并不存在割裂，而是高度融合，确保辅助驾驶技术的安全性落地。

这里就不得不提到DiPilot的另一项重要创新了——DiTrainer，它是比亚迪汉区别于其他ADAS车型的重要技术特征。顾名思义，DiTrainer扮演着“教练员”的角色。具体它是如何实现的，又会给驾驶者带来怎样的体验提升呢？

       当前ADAS体验上的一个痛点，便是车辆的各功能无法实现有效的融合统一，导致驾驶员往往需要针对不同场景，独立开闭每一个功能模块，大大降低易用性，提升了学习成本。就像人工智能领域的一句很讽刺的话：“现在的AI有多智能，背后就有多少人工。”如果一系列的功能都需要人为去触发开闭，这反而是一种不够智能的体现，繁琐的人工操作甚至会增加驾驶风险。

       举个例子，我是一名老司机了，但是每次自己的车启动后，来到高速区间段系统都会打开LDW车道偏离预警，但其实我精神状态很好，驾驶技能丰富，完全不需要这项功能的介入，车辆频繁提醒反而会干扰我的驾驶注意力，让我心烦意乱，不得不用手关掉这个功能。

       而比亚迪汉则不同，其DiPilot搭载的DiTrainer在教练模式下，可以主动感知并学习用户的驾驶行为。DiTrainer可以通过驾驶者的年龄、行为这些自身条件，乃至外界道路和天气等环境因素，智能地判断出此时我是否需要打开LDW车道偏离预警。我作为一名老司机，在汉的引导下，可能大部分时间是不需要LDW的。换做一名新手司机，其驾驶中必然频繁出现冗余的制动、修正方向盘等动作，这些都会被车辆记录下来并通过DiTrainer的自主学习能力进行判断。当判定驾驶者为“新手”时，系统便会主动向驾驶者建议开启LDW车道偏离预警。最终车辆会训练出一套属于新手司机的驾驶模式，智能地向驾驶者推荐开启相关的主动安全功能。

       简单说，汉的DiTrainer实现了让原本死板的驾驶辅助模块变得更“懂”人，通过人与车的相处，车辆可以训练出一套车主专属的“驾驶引导手册”，并通过自学习的方式持续提升驾驶安全。

       目前主流的ADAS神经网络学习，主要还是依靠厂商自己的研发与标定，并通过用户的驾驶数据收集到云端，在厂商的服务器中进行神经网络学习，然后软件迭代更新。比亚迪汉DiTrainer的意义在于，它为行业提供了另一种发展思路：在统一的ADAS决策逻辑升级之外，每台车还可以去学习自家用户的行为，在确保安全的基础上向进一步提升智能化程度，提升用户体验。换句话说，未来的比亚迪汉，其使用体验可能是千人千面的，每个用户都可以和自己的车形成独特的“默契合作”，而非单一的行为模板。

       让车辆学习并适应用户，而不是让用户去适应车辆的死板操作。我认为这是比亚迪汉DiPilot为汽车行业人机交互指明了一个新的努力方向。

       相比于ADAS领域的那些“明星车企”，低调的比亚迪这次终于用DiPilot宣告了自己在该领域的积累与思考。而作为本土企业，不同于国外品牌引入国内，以比亚迪为首的自主品牌在ADAS开发方面有着先天的本土化优势。这里主要体现在，本土车企从研发人员到实地测试，都能从根本上针对中国的道路条件和驾驶行为做决策层面的调校。换句话说，我们太了解“中国式加塞”了，因此我们做出的ADAS方案往往在这些“中国特色”场景中表现得更好。这方面马斯克曾经承认当前AutoPilot是在加州开发的，并未针对中国路况进行现地化研发，他们也正在组建中国团队。

比亚迪汉上市以来，凭借出色的外观设计、真实的续航里程和丰富的配置水平赢得了人们的高关注度与前所未有的市场热情。同时，DiPilot同样是这款车在智能化方面的有力支柱。凭借达到L2.5级别的DiDAS作为自动驾驶功能基础，又有DiTrainer这种创新性极强的主动学习、个性化功能交互的能力。未来，DiTrainer会通过OTA或售后升级的方式给到汉车主，还是非常值得期待的。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

       驾驶技能特别系列(初级-高级)

       一、几种变速器浅析手动变速器（MT）

       手动变速器又称手动变速器，是通过手动换挡杆来改变变速器中齿轮的啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。当你踩下离合器时，你可以移动变速杆。如果驾驶员技术熟练，在加速和超车时，配备手动变速箱的汽车比配备自动变速箱的汽车更快、更省油。

       自动变速器（AT）

       自动变速器，利用行星齿轮机构变速，可以根据油门踏板的程度和车速的变化自动变速。驾驶员只需操作油门踏板即可控制车速。

       一般来讲，汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等。其中，最常见的是液力自动变速器。液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成，主要包含自动离合器和自动变速器两大部分。它能够根据油门的开度和车速的变化，自动地进行换挡。

       无级变速器

       无级变速器是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。

       因此，它比传统的自动变速器结构更简单，体积更小。此外，它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使车速变化平稳，没有传统变速器换挡时的“停滞”感。

       无级变速器属于自动变速器的一种，但它能克服普通自动变速器“突然换挡”、油门反应慢、油耗高等缺点。

       手动/自动变速器

       手动/自动变速器由德国保时捷车厂在911车型上首先推出，称为Tiptronic，它可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。此型车在其挡位上设有“+”、“-”选择挡位。在D挡时，可自由变换降挡（-）或加挡（+），如同手动挡一样。

       驾驶员在进入弯道前可以像手动挡一样强制降档减速，离开弯道时可以在中低挡加油。

       现在的自动挡车的方向盘上又增加了“+”、“-”换挡按钮，驾驶者就能手不离开方向盘加减挡。

       第二，自动变速器的档位和使用。自动变速器的选档杆相当于手动变速器的换档杆。一般有以下档位:P(驻车档)、R(倒档)、N(空档、D(前进档)、S(或2档即2档)、L(或1档即1档)。这些档位的正确使用对于驾驶自动变速箱汽车的人来说尤为重要。让我们熟悉一下自动变速器各个档位的使用要领。

       P(停车挡)的使用

       发动机运转时，只要变速杆处于驾驶位置，自动变速箱车就能轻松行走。停车时，必须将选档杆转到P位置，这样输出轴才能被变速箱内部的驻车制动装置锁住，手制动才能收紧，防止汽车移动。

       R(倒挡)的使用

       r是倒档。使用中要记住，自动变速箱车不能像手动变速箱车那样使用半联动，所以倒车时要特别注意油门踏板的控制。

       N(空挡)的使用

       n位相当于空档，可在起步或牵引时使用。等待信号或堵车时，选档杆往往保持在D位置，同时踩下刹车。如果时间短，这是允许的，但是如果停止时间长，最好换到N位置，拧紧手刹。由于选档杆处于驾驶位置，自动变速箱车一般都有较弱的行驶趋势，长时间踩刹车相当于强行阻止了这种趋势，使得变速箱的油温升高，机油有变质的趋势。尤其是空调节器工作，发动机怠速较高时，更是不利。有些司机为了省油，在高速或下坡行驶时会将选档杆滑动到N档，这样容易烧坏变速器，因为此时变速器的输出轴高速旋转，而发动机怠速运转时，油泵缺油，润滑状况恶化，变速器容易烧坏。

       D(前进挡)的使用

       正常行驶时，将选档杆置于D档，汽车可自动在1档和4档(或3档)之间换挡。d是最常用的驾驶位置。需要掌握的是:由于自动变速器是根据油门大小和车速来确定挡位的，所以油门踏板的操作方法不同，换挡时的速度也不同。如果起步时快速踩下油门踏板，升档较晚，加速能力较强。达到一定速度后，快速松开油门踏板，汽车可以立即升档，发动机噪音低，舒适性好。

       D位的另一个特点是强制低挡，便于高速时超车，在D位行驶中迅速将加速踏板踩到底，接通强制低挡开关就能自动减挡，汽车很快加速，超车之后松开加速踏板又可自动升挡。

       使用低速档和低速档

       自动变速器在S位或L位上处于低挡范围，可以在坡道等情况下使用。下坡时换入S位或L位能充分利用发动机制动，避免车轮制动器过热，导致制动效能下降。但是从D位换入S位或L位时，车速不能高于相应的升挡车速，否则发动机会强烈振动，使变速器油温急剧上升，甚至会损坏变速器。

       另外，在多雨多雾的天气，如果路面附着状况较差，可以切换到S位置或L位置，以一定的低档位行驶。不要使用可以自动换挡的位置，以免汽车打滑。同时一定要记住，可以将选档杆推到N位，切断发动机的动力，保证行车安全。

       三、新手上路安全开车要诀

       “握着救命稻草，踩着鬼门关”是对司机安全驾驶重大责任的夸张描述。的确，驾驶中稍有不慎就会导致无法挽回的后果。在此，本报为各位司机朋友提供一些安全驾驶的建议，祝他们“一路顺风”。

       安全开车几大要诀

       其实每个新手都经历过走在路上的尴尬，如果能顺利度过“实习期”，将受益终生。这里有一些新手安全驾驶的小技巧。

       1.心里要稳。首先，应该调整好自身的心理素质。面对飞来驰去的车流和纵横交错的道路，千万不要过于紧张，切记保持冷静的头脑。新手上路后，经常是紧张得不知道该怎样挂挡、转向等，看到身边有其他车辆通过就恨不得抬着车子走，其实只要冷静地按照规章驾驶就不会有问题。

       2.找一个勇敢的人。刚开始，最好是初学者陪同。有能在你身边开车的朋友就像吃了定心丸。一旦开车出现问题，会及时提醒和帮助他们。和朋友一起开车上路还有一个好处。当实在无法驾驶时，朋友也可以下车为你指挥交通，为你和车前的车开辟一条道路。当然，如果朋友这样帮你，你一定要以“大餐”来回馈。

       3.做好准备。上路前，要在心里盘算好驾驶的要领，并熟悉一下刹车、油门、离合器，以防紧张的时候将油门当刹车踩（那可是太危险了）；熟悉一下各挡位，因为“新手”上路一旦紧张就会忘记增减挡。汽车的怒吼声对于新手来说经常是充耳不闻，能够将手动挡车开成自动挡是很多“新手”经常犯的错误，所以上路前这些基本的操作一定要烂熟于心。

       新手司机注意事项1。注意了。首先要注意前方车辆，然后观察左右车辆和后方车辆的情况。由于心理作用，新手在开车时往往喜欢观察后车的情况，这其实是非常危险的，因为这时可能会与前车发生追尾。除非要合并或者转弯，否则不要频繁看后车的情况。如果你经验不足，驾驶技术不熟练，要密切关注前方的驾驶情况。车辆前方刹车灯一亮，将右脚放在刹车踏板上，稍踩刹车减速，以应对突发情况。

       百万购车补贴

       好了，关于“驾驶技术”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的讲解对“驾驶技术”有更全面、深入的了解，并且能够在今后的工作中更好地运用所学知识。